车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态，是5G、人工智能等新一代信息通信技术在汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶是汽车智能化、网联化发展的核心应用，也是车联网、智慧交通部署发展的核心服务。我国在车联网技术创新、应用实践、产业生态构建等方面已经走在了世界前列，将有利于探索实现一条具有我国特色的网联自动驾驶发展路径。
2020年12月15日，在中国信通院ICT+深度观察报告会期间，中国信息通信研究院葛雨明博士发布了《车联网白皮书(网联自动驾驶分册)》。
白皮书聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节系统性阐述了网联自动驾驶需求和技术体系架构，总结提炼网联自动驾驶发展仍然面临的挑战，并对网联自动驾驶的协同发展路径进行展望，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，影响形成全球广泛认同。
白皮书目录
一、网联自动驾驶的内涵
二、网联自动驾驶的需求及典型应用
(一)单车智能自动驾驶发展现状
1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟
2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险
(二)单车智能自动驾驶的挑战和网联需求
1.环境感知的挑战和网联需求
2.计算决策的挑战和网联需求
3.控制执行的挑战和网联需求
(三)网联自动驾驶的典型应用
三、网联自动驾驶的技术体系架构
(一)网联自动驾驶的技术体系视图
1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系
2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系
3.信息通信视角下的网联自动驾驶技术体系
4.交通与交管视角下的网联自动驾驶技术体系
5.网联自动驾驶技术体系的三向视图
(二)网联自动驾驶的协同关键技术
1.车载视觉感知关键技术
2.车载激光雷达感知关键技术
3.车载毫米波雷达感知关键技术
4.感知融合关键技术
5.网联无线通信(C-V2X)关键技术
6.多接入边缘计算(MEC)关键技术
四、网联自动驾驶的挑战
五、网联自动驾驶的协同发展政策现状和展望
(一)美欧日等发达地区或国家持续布局自动驾驶
1.美国政府、产业在网联路径选择上存在差异性考虑
2.欧盟战略高度重视智能化和网联化的协同发展
3.日韩布局基础设施建设，希望抢占商业化普及先机
(二)我国协同发展环境加速形成
1.协同发展政策体系不断完善
2.应用示范，助力网联自动驾驶技术与产业成熟
(三)网联自动驾驶协同发展展望
